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产品详细参数 |
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型 号 |
HP20D |
安装环境 |
湿 度 |
0～+45℃ |
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用 途 |
温 度 |
20～80%RH(无结露) |
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构 造 |
垂直多关节 |
振 动 |
4.9m/s2以下 |
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自 由 度 |
6轴 |
分：S、L、U、R、B、T |
其 它 |
◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体 |
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可 搬 重 量 |
215KG/arm(要算上抓手工件的重量） |
动作范围 |
S轴（旋转） |
﹢35° |
﹣305° |
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本 体 重 量 |
1140KG |
L轴（下臂） |
﹢820mm |
﹣820mm |
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重复定位精度 |
±0.2mm |
U轴（上臂） |
850MM |
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作业半径范围 |
2912MM |
R轴（手腕旋转） |
±820mm |
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输 入 电 压 |
200V&**sh;60HZ或220V&**sh;50HZ |
B轴（手腕摆动） |
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驱 动 方 法 |
伺服马达 |
T轴（手腕回转） |
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